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ipfs合租出租(www.ipfs8.vip):城大研发触感机械手 可穿针抓豆腐

admin 快讯 2021-05-18 41 0

  图:杨博士的团队将触觉传感器安装在机械手上,能够乐成将豆腐捉住而不捏碎。

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  【大公报讯】香港都会大学(城大)学者克日研发出仿如人类皮肤的新型触觉传感手艺,城大称安装此传感器的机械手灵巧如人手,能够拿线穿针,甚至捉住豆腐而不捏碎,这有望改善身体有严重创伤人士的生涯质素。研究效果刊登于学术期刊《科学.机械人学》,题为「具有外力自解耦触感超分辨率的柔性磁化皮肤」。

  上述手艺是由城大学者向导的两个设计研发,第一项研究设计由城大生物医学工程学系副教授申亚京博士向导,与香港大学互助。该设计研发出可媲尤物类皮肤的新型柔性触觉传感器。此传感器设置于模拟人类多层皮肤的结构内,其最大特点是具解耦的能力,即将外力自动区分为两类差异气力,并准确量度该两种力度,以剖析或控制物体的静止或运动状态。

  此外,传感器的触感「超分辨率」可准确判断外来 *** 的位置。经城大实验,安装了该传感器的机械手在有外力实验干预的情形下,仍能异常稳固地抓紧鸡蛋,并在远程操控下拿线穿针。

  第二项研究设计由城大机械工程学系助理教授杨征保博士配合向导。研究团队在人类皮肤精巧结构的启发下,研发出高度敏感的双层压电效触觉传感器阵列,此触觉传感器经实验证实能够乐成将豆腐捉住而不捏碎。城大称,该系统大有可能用于重修人类的触觉系统,例如为皮肤受损者及截肢者重拾触觉。

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